1996年神呼召中國神學研究院基福部的一群導師，要把基層福音工作者神學訓練與本地及海外基層福音工作結連，並大力推廣。同時要以更新事工為基礎：宣教者必先得著生命的更新與能力，再「去」到各地的貧窮人中。「禧福協會」在1997年註冊成立，在1998年8月全面運作。以往基福導師訓練出來的130位傳道人，有開拓老院福音工作的，有服侍露宿者的，有向邊緣青少年傳福音的，有參與戒毒及監獄福音事工的，有服侍單親家庭的，有服侍殘障人士的，在新移民中植堂的，投身海外宣教的及協助教會實踐基層福音事工的。
「禧福」之名稱源自路加福音四18-19： 「主的靈在我身上，因他用膏膏我，叫我傳福音給貧窮人，差遣我報告被擄的得釋放，瞎眼的得看見，叫那受壓制的得自由，報告神悅納人的禧年。」
我們的目標，不單是要叫窮人有福音可聽，並要靠主的能力，解開被壓制與在綑綁下的人。「禧福」這名字亦遙望聖經所預言的千禧年，然而此日臨到之前，福音必先要傳遍天下。因此，「禧福」以宣教為重，以 神國降臨為念。
此標記徽號，表達了「禧福」的信念與精神：
代表跟隨主基督耶穌，以「道成肉身」的精神，進到貧窮人中，對主委身、服事貼身、事奉「訓身」，宣揚十架的救恩。
代表在真道上建立自己，同時倚靠聖靈，在「去」之前得著生命的更新與能力。
跪下的雙足代表：
敬拜－敬拜讚美是受造物對造物主最重要的事奉，是我們日常生活及事奉該有的態度。
倚靠－我們深深知道「離了主我們就不能作甚麼」。我們羨慕在絕對的倚靠中經歷神。
順服－靠著主的恩典，我們要徹底地順服聖經的教訓，及神的靈在我們心中的指引、催促和感動。
禱告－藉禱告與神交通，尋求祂的心意，宣告祂的主權，勝過仇敵。
