本校始創於一八九七年，為東華三院九龍區第一義校，設立於九龍天后廟內。
一九五三年遷校至旺角山東街，改名為九龍第一小學。
一九七七年，當屆總理姚中立先生為紀念其先翁姚達之先生，本院董事局特以本校命名為東華三院姚達之紀念小學。
一九九二年遷校至新界元朗天水圍天瑞村之新型標準校舍繼續辦學。
一九九五年三月十五日恭請香港政府公務員敘用委員會主席徐淦CBE太平紳士伉儷、姚達之老夫人、庚申年主席姚中立太平紳士伉儷及甲戌年主席關蕭麗君女士蒞臨主持「新校舍開幕典禮」。
由一九九九年度九月一日開始，本校由半日制改為全日制。
本校設立各項獎學金以鼓勵品德及學業俱佳或有進步的學生:
梁勁謀獎學金
關超然太平紳士學業獎
王定一品學進步獎
東華三院傑出學生獎
姚達之學科成績獎
自我挑戰獎勵計劃
http://www.ydc.edu.hk/
