皮紋指的是『指紋』、『掌紋』和『足紋』。皮紋的形成是從胚胎期的第13週到第19週，由外胚層發育形成。皮紋的型態受染色體基因調控，遺傳學家對皮紋遺傳的研究證明，皮紋的排列形式是一種多基因遺傳。Hirsch & Schweicher觀察皮紋形成前，胎兒真皮層血管神經系統的排列規則，因而認為血管神經系統決定著掌、指紋的形成。 皮紋不會變。文獻上第一次出現皮膚紋路的記載是在西元1823年，由捷克