跆拳道運動經韓國考古學家的考證，始於西元前二十七年至西元六六八年，在高麗王朝時代，皇家墓穴中，發現繪有類似練習跆拳道招式守門衛士金剛石像，西元前十八年至西元六００年，在百齊王朝的史冊裡，記載了跆拳道對打的技巧教學解說文字。從韓國自古傳今的說法，跆拳道起源於西元一五００年，於朝鮮一種民間武術謂「花郎道」演變而來。西元九三五年，新羅王朝被推翻，繼之由高麗王朝主政，當時軍士習武，均用拳頭擊石塊磚瓦，鍛鍊手部的攻擊力。最後因朝廷舉辦武術比賽，由於跆拳道在比賽中表現優異，助長了它在朝鮮的威望，並躍昇為朝鮮的「國技」。「現在韓國將跆拳道視為國技」。



　　二次世界大戰結束，朝鮮半島獨立，韓國重獲自由，此時將原有的跆拳道武學，重新改進，並汲取中國武術及世界各國拳擊的優點，成為簡單易學的大眾運動，一九六六年第一個跆拳國際組織在漢城成立，一九七三年跆拳道加入國際總會。一九八０年，獲亞洲奧會同意，列入第十屆亞運會競賽項目，一九八八年、一九九二年，跆拳道列入第二十四、二十五屆，奧運會示範表演賽，並獲奧運會的同意，列入二０００年雪梨奧運會正式比賽項目，追溯跆拳道起源的時間，已超過二千年歲月。



蔣故總統經國先生，創始中華民國跆拳道運動



　　經國先生於民國五十五年擔任國防部長時，曾率團親赴南韓視察觀摩軍隊戰技訓練，南韓將跆拳道運動，列入軍中戰技訓練的主要課程，並配合聯合國調派陸軍一師赴越南參戰，因全體官兵都學練跆拳道精深武術戰技，每次與越共部隊近身搏鬥時，戰果輝煌。



　　經國先生返國後，立即指示國軍訓練部門從速比照辦理。並核定海軍陸戰隊司令部籌劃，旋於五十六年元月廿六日，假陸戰隊士官學校成立莒拳班，建立訓練制度，並敦聘韓籍專技教官來華任教，卓育師資，未幾，國防部定名為「莒拳」，並列入三軍戰技訓練課程，此即為中華民國「跆拳」之創始。



　　追溯定名「莒拳」的旨意，是配合當時推展的「毋忘在莒」運動，激發士氣，喚醒全國人士，勿忘爭取民主、自由，促進世界大同的義務與責任，為中興建國而努力。



莒拳（跆拳道）的初期播種與萌芽



　　莒拳(跆拳道)在軍中經過三年的訓練，略著成效，五十九年間在社會已有部份道館設立，這些道館均定名為「跆拳道館」，並有韓籍人士在台設立道館，正式廣告招生，教學跆拳，因此，基於促進全國社會的普遍響應，國防部故將原定的「莒拳」更名為「跆拳」，以上是跆拳道的初期階段。



跆拳道為武術運動，培育師資，以術德兼備為本，跆拳(莒拳)自五十六年，推展至六十一年，道館增設迅速，招生廣告，經常見於全國社會街頭鄉村，由於社會熱愛跆拳道運動人士的積極推展，初著成效。民國六十二年國軍運動大會，跆拳道首度列入比賽項目，比賽結果，陸戰隊成果豐碩，冠居群倫。