跳水的歷史非常久遠。從人類掌握了游泳技能後，就開始有了簡單的跳水活動。早在公元前五世紀時，古希臘花瓶上就有描繪一群可愛的小男孩正頭朝下作跳水狀的圖案。中國在宋代出現了名為「水鞦韆」的簡單跳水器械。17世紀，在斯堪的納維亞半島、地中海、紅海沿岸一帶的港口，盛行從岸上、桅桿上跳入水中的活動。同時瑞典與德國的體操運動員為了要安全的練習空中滾翻的動作，在水邊的高架上練習。



現代跳水運動始於20世紀，當1900年瑞典運動員在第2屆奧運會上表演了跳水，1904年在聖路易斯奧運會上，跳水首次列入奧運會項目，跳板跳水是1906年在雅典首屆奧運會上列入奧運會項目。1912年在斯德哥爾摩奧運會上，女子跳水運動員第一次參加了比賽。2000年雪梨奧運會更增加雙人跳水項目



現代競技跳水是隨著其它歐美體育在二十世紀初傳入中國的。1979年以來，中國大陸選手在各國際重大比賽中獲得優異成績。在世界跳水運動中處於領先地位的國家有中國、俄羅斯、加拿大等。跳水運動要求有空中的感覺，協調，柔韌性，優美，平衡感和時間感等素質。

跳板比賽

主條目：彈板跳水

男子跳板跳水比賽跳6個動作，其中 無難度系數限制的5個動作從不同組別中選出。剩餘的1個動作可選自任何組別。(*)



女子跳板跳水比賽跳5個動作，其中 無難度系數限制的5個動作從不同組別中選出。





 跳臺比賽

跳臺跳水比賽可在5米、7.5米和10米跳臺上進行，但是奧運會、世界錦標賽和世界杯賽及國內重要的跳水比賽，只限在10米跳臺。 男子跳臺 跳水比賽跳6個動作，其中無難度系數限制的6個動作從不同組別中選出。 女子跳臺 跳水比賽跳5個動作，無難度系數限制的5個動作從不同組別中選出。(*)





 雙人跳臺&跳板比賽

女子雙人跳臺&跳板比賽跳水比賽跳5個動作，其中 首兩個基本動作不論難度系數多少均定為2.0，及加上無難度系數限制的3個動作。5個動作中最小從4個不同組別選出， 而且需包括一個向前動作且不能立定起跳。(*)



男子雙人跳臺&跳板跳水比賽跳6個動作，其中 首兩個基本動作不論難度系數多少均定為2.0，及加上無難度系數限制的4個動作。6個動作中最小從4個不同組別選出，而且需包括一個向前動作 且不能立定起跳。另外，同一組別動作不得使用多於兩次。(*)



另外，運動員需兩人同時演出雙同的動作(包括空中姿勢)，(*)