排球運動起源於美國。1895年2月9日，由美國麻省霍利約克城基督教青年會幹事威廉·摩根發明。 起初，人們分站在網球場球網的兩側，將籃球膽托來托去，參加人數、擊球次數不限。比賽中網高1.98米。這就是排球的雛形。

1896年，在美國斯普林費爾德體育專科學校舉行了第一場公開比賽。

初期，排球被稱為Mintonette（小網子之意）。1896年，霍爾斯泰德教授根據比賽特點，提議改為Volleyball（空中擊球），即現代國際通用名稱Volleyball（排球）。當時的正式用球圓周為25~27英寸（約63.5~68.8厘米），重量為9~12盎司（約255~346克）。現代國際比賽用球的材料和製作工藝有很大改變，但球的規格還和以前差不多。

排球場由比賽場區(playing court)和無障礙區(free zone)組成。比賽場區的長度18米，寬度9米。可分為兩塊等面積(9m×9m)的區域，比賽的兩隊各於球場的一邊，每一邊又可分為前區(離中線3米內 的區域)和後區(離中線3米到15米的區域)，劃分前區和後區的線稱為攻擊線(attack line)，男子競賽為中線以上最高點離地面2.43米的網子(女子競賽則是2.24米)；無障礙區，指的是場地上方不得有任何障礙物的空間，除寬度不得 小於兩米外沒有其他限制。

比賽

犯規的項目 1.用手觸網 2.排球打中標誌桿 3.發球時踏中底線 4.四次擊球 5.連擊 6.持球 7.越中線 8.越三米線高於球網後排攻擊 9.觸手出界

得分 正式比賽採取

1. (舊例)5局3勝制, 先取3局勝利就是贏了比賽!

2. 首4局25分制, 第5局15分制; 兩隊24分平手(第5局14分平手)後就行Deuce制, 直至A隊贏B隊2分, A隊才贏得1局!

3. 每局都是直接得分, 取消了發球權制!