《Keroro軍曹》（ケロロ軍曹；Keroro Gunso），是日本的一部喜劇漫畫作品，原作漫畫版作者為吉崎觀音，而軍曹亦評為無線版《福星小子》。

本作品以其對日本各大經典ACG作品的戲仿而聞名，包括《機動戰士鋼彈》、《宇宙戰艦大和號》、《千面女郎》、《網球甜心》、《七龍珠》、《灌籃高手》、《新世紀福音戰士》、《快打旋風》等眾多的著名作品。

此外，作品中還出現針對政界人士、綜藝節目、特攝、連續劇和電影所做的嘲諷，例如石原慎太郎、《超人力霸王》、《哥吉拉》、《七夜怪談》、《變蠅人》、《東京愛情故事》，以及許多像外星人等超自然現象有關的真實事件等等。

自1999年開始在角川書店的漫畫雜誌《少年Ace》連載至今，後來並出版單行本，目前出版至第15冊（至2007年7月）。中文版由台灣角川發行，台灣、香港、中國大陸（至2007年6月）均出版至第14冊。

「伽瑪（Gamma）星雲第58號行星‧宇宙侵略軍特殊先鋒部隊隊長」Keroro軍曹，為了要進行征服藍星（K隆星（ケロン星）人對地球的稱呼。漫畫版原文為「ポコペン」，由於帶有輕蔑的意涵，因此動畫版中改為「ペコポン」） 前的準備工作，而潛入日向家。但卻輕易的被冬樹和夏美擄獲，侵略用武器Kero球也落入冬樹手中。其後，侵略總部以將有被發現的危險性為由，緊急撤離地 球，留下了在藍星的先鋒部隊。於是，Keroro軍曹開始了隸屬於日向家的生活。隨後軍曹的部下們—「雙重人格」Tamama二等兵、「燃燒鬥士」 Giroro伍長、「電腦系」Kululu曹長、「暗殺兵」Dororo兵長和「恐怖大王」安哥爾‧摩亞也相繼登場…。

爭議 韓國與香港的部份人士指責《Keroro軍曹》鼓吹軍國主義，理由包括：Keroro小隊侵略地球的背景設定，實際上是暗指日本侵略亞洲；Keroro的帽子為第二次世界大戰時日本皇軍的軍帽；「軍曹」此一軍階已於戰後拆分為一曹、二曹；主題曲中曾出現作為軍國主義象徵的太陽旗等等。 Tamama對Keroro的傾慕，也曾經被基督教團體指為鼓吹同性戀。 一個存在於讀者間的爭議為漫畫風格的明顯改變：有部份讀者認為，《Keroro軍曹》在獲得小學館漫畫賞並改編成動畫之後，作品風格為了迎合新增 加的讀者(主要為兒童)而有了變化。被許多既有讀者認為是作品早期精典要素的半成人黑色幽默與廣汎的影射明顯的變少甚至完全消失。《Keroro軍曹》似 乎正漸漸變成單純賣弄K隆星人外型與言行的兒童教育漫畫─而這造成了部份早期核心讀者的流失。