彈力(elastic force)指的是發生彈性形變的物體由於要恢複原狀，對他接觸的物體產生的力。但是如果形變過大，即超過了彈性限度則沒有產生彈力。彈力產生時，發生彈性形變的物體為施力物體，和它接觸的物體為受力物體。平時所指的彈力一般是壓力、支持力和拉力。

發生形變的物體，若能恢複原狀，這樣的形變叫做彈性形變；反之，若過了一定的限度則不能恢複原狀，這樣的形變叫做範性形變。這個限度稱作彈性限度。

任何物體都能發生形變，不發生形變的物體是不存在的。但在科學問題中人們會把假設不發生形變的物體稱為剛體，這是一個理想模型。之所以人們認為有些物體不發生形變是因為有的形變比較明顯如彈簧的伸縮和拉長，竹子隨風彎曲；而有的則就不那麼明顯了，需要借助儀器才可以觀察到，如把書放在桌子上，桌子和書都受到了力的作用而發生形變，但是光憑肉眼卻無法觀察到。

胡克定律在彈性限度內，彈簧所受的力和彈簧形變數之比為一常數。這一常數叫做彈簧的勁度繫數也叫倔強繫數。通常用字母K表示。彈力F與彈簧的形變數x的關係為：

F = kx

這一關係稱作胡克定律。彈簧測力計就是由此而製成的測量力的大小的工具。

彈力的方向壓力和支持力的方向總是垂直於接觸面而指向被壓或是被支持的物體。特別是對於兩個物體的點和麵接觸的，壓力和支持力的方向垂直與面，如果點與一弧面接觸的，則垂直於過觸點的切麵。

繩子的拉力是繩對所拉物體的彈力，方向總是沿著繩而向繩收縮的方向。

彈簧對所作用的物體的彈力的方向與彈簧的形變方向相反。